System napędowy podwodnego robota mobilnego

System napędowy podwodnego robota mobilnego zawierający niezależne napędy oscylacyjno - pozycjonujące płetw bocznych charakteryzuje się tym, że zawiera napędzany silnikiem głównym mechanizm korbowo – wahaczowy do wprawiania w ruch oscylacyjny płetw bocznych za pomocą przekładni zębatych sprzężonych z uzębieniami wewnętrznymi kół zębatych, przy czym pozycja neutralna ruchu oscylacyjnego płetw bocznych jest nastawna za pomocą serwonapędów poprzez obrót kół zębatych za pośrednictwem ich uzębień zewnętrznych, niezależnie od pozycji przekładni zębatych współpracujących z uzębieniami wewnętrznymi kół zębatych.

Etap zaawansowania prac: 
Prace rozwojowe
Ochrona prawna: 
TAK
Zastosowania rynkowe: 
TECHNOLOGIE PRZEMYSLOWE, MATERIALOWE I TRANSPORT
Rodzaj ochrony: 
Wynalazek
Region ochrony: 
PL
OFERTA TECHNOLOGICZNA:

Urszula Pełka-Rębalska
tel. 12 628 25 42
e-mail: pelka(at)transfer.edu.pl

______________________________________

Centrum Transferu Technologii
Politechnika Krakowska

ul. Warszawska 24, 31-155 Kraków
tel: +48 12 628 28 45
e-mail: ctt(at)transfer.edu.pl